1.发财车
如果是从拱北口岸出发，可以乘坐十六浦发财车，运营时间为10:00-22:00，班次间隔为20分钟。到达十六浦酒店后，步行10-12分钟即可到达澳门博物馆。
2.公交车
澳门有大型和小型公共汽车在澳门市区、凼仔和路环之间行驶，班次频密;路线牌均以中、葡文说明;所有公共汽车均有空气调节设施。
前往澳门博物馆的各线公交车(巴士)路线如下：
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巴士号码 |
起点及终点 |
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3/3A/10/10A |
港澳码头 → 新马路 |
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3A/3X/10 |
关闸 → 新马路 |
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17 |
关闸 → 新胜街 |
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18 |
妈阁 → 白鸽巢 |
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5/10/10A/11/21A |
妈阁 → 新马路 |
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8 |
文化中心 → 社工局 |
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4 |
红街市 → 新马路 |
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18A |
东方明珠 → 新马路 |
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19 |
佑汉 → 白鸽巢 |
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33 |
凼仔 → 新马路 |
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21A |
黑沙／离岛 → 新马路 |
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7 |
亚马喇前地 → 社工局 |
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8A |
亚马喇前地 → 白鸽巢 |
3.轻轨转公交
若从横琴口岸过关后，乘坐澳门轻轨横琴线到莲花站，换乘氹仔线至妈阁站下车。然后乘坐 3、3A、10、10A、11、21A 等路公交到新马路站，沿议事亭前地及步行径前往博物馆。