成人：澳门币15元。
学生证持有人：澳门币8元。
持澳门居民身份证、12岁或以下儿童、65岁或以上长者、学校及非牟利团体(须提前7个工作日申请)免费。
逢星期二及每月15号对公众免费开放。
上午10时至下午6时(下午5时30分停止售票)，逢星期一休馆，公众假期照常开馆。
1.发财车
如果是从拱北口岸出发，可以乘坐十六浦发财车，运营时间为10:00-22:00，班次间隔为20分钟。到达十六浦酒店后，步行10-12分钟即可到达澳门博物馆。
2.公交车
澳门有大型和小型公共汽车在澳门市区、凼仔和路环之间行驶，班次频密;路线牌均以中、葡文说明;所有公共汽车均有空气调节设施。
前往澳门博物馆的各线公交车(巴士)路线如下：
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巴士号码
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起点及终点
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3/3A/10/10A
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港澳码头 → 新马路
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3A/3X/10
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关闸 → 新马路
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17
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关闸 → 新胜街
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18
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妈阁 → 白鸽巢
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5/10/10A/11/21A
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妈阁 → 新马路
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8
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文化中心 → 社工局
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4
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红街市 → 新马路
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18A
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东方明珠 → 新马路
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19
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佑汉 → 白鸽巢
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33
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凼仔 → 新马路
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21A
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黑沙／离岛 → 新马路
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7
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亚马喇前地 → 社工局
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8A
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亚马喇前地 → 白鸽巢
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3.轻轨转公交
若从横琴口岸过关后，乘坐澳门轻轨横琴线到莲花站，换乘氹仔线至妈阁站下车。然后乘坐 3、3A、10、10A、11、21A 等路公交到新马路站，沿议事亭前地及步行径前往博物馆。
